https://garypippi.net/ garypippi.net ja Tue, 18 Aug 2026 22:58:19 +0900 https://garypippi.net/29cdf2e71d26a7433c608422dee51d03 https://garypippi.net/29cdf2e71d26a7433c608422dee51d03 Tue, 18 Aug 2026 22:58:19 +0900 pippitank 前回: 自作ラズパイ戦車で床を走る お試しではありますが、床を走れることはわかったので、砲塔まわりに着手しています。 今回はステッピングモーターでBB弾を砲塔へ送るための機構をお試し制作してみました。 垂直スクリューコンベアで6mmのBB弾をリフト 砲塔スペースは狭いことが予想されるので、車体側にマガジンスペースを設けて、砲塔へ送る構想です。 砲塔は360°回転したいので、20mm中空スリップリン… https://garypippi.net/dbf69c04e3afb116a0d3a1706af2cdd7 https://garypippi.net/dbf69c04e3afb116a0d3a1706af2cdd7 Thu, 09 Jul 2026 21:55:30 +0900 pippitank 前回: 自作ラズパイ戦車用の電源分岐基板を試作 3Dプリンターで作った部品でモック筐体を組み立てて、 (40cm x 20cm ぐらいになりまして、思ったよりデカくなりました) 床を走ってみるところまでいけました。 システム構成(予定) 構成についてまだ書いてなかったので簡単にまとめると、 Raspberry Pi Zero W で通信とカメラ実装 電源基板、車体基板、砲塔基板の3層構成 砲塔を3… https://garypippi.net/726b4a7e6f173d56033e5611e3e36f81 https://garypippi.net/726b4a7e6f173d56033e5611e3e36f81 Wed, 27 May 2026 21:42:32 +0900 pippitank リポバッテリーを各モーター用のESC、各MCU電源へ分岐しないといけないですが、 分岐のためだけに基板制作はもったいないので、ついでに電流、電圧計測、電源スイッチも載せてみました。 電子回路は初心者なのでAIにサポートしてもらいつつでしたが、それでもいろいろと地雷を踏んだし、まだまだ踏んでそうです。 電流計測点 ESC#1 ESC#2 各MCU/サーボ用想定 電圧計測点 BAT(CELL1 + C… https://garypippi.net/a18c476b379be245f419401b26dbfd74 https://garypippi.net/a18c476b379be245f419401b26dbfd74 Sun, 03 May 2026 01:23:07 +0900 pippitank #pippitank制作の続きです。 前回: Gentoo/NeovimでのArduino開発環境とラズパイ用のC言語クロスコンパイル環境を整える 今回はESCとモーターの動作確認まで。 設計 pippitankd: UARTでArduinoに命令を送る常駐プログラム pippitank-cli: pippitankdに対してコマンド送信するプログラム ラズパイにはSSHで入ってcliクライアント… https://garypippi.net/3a7fbce0c126ba2d6ce464040481b353 https://garypippi.net/3a7fbce0c126ba2d6ce464040481b353 Fri, 27 Mar 2026 14:16:00 +0900 pippitank https://github.com/garypippi/pippitank 学生のころからずっとやりたかった、ラジコン戦車制作がAIのおかげで効率良く進められそうなのでやっていき。 可能な限り自作する方針です。 制御はRaspberry Pi Zero WとArduino Uno(ATmega328P)の想定なので、まずはこの2つのコーディング環境から構築します。 ホスト環境はGentoo Li… https://garypippi.net/3b301a7393c7934ac8eaf7c04ebd8d20 https://garypippi.net/3b301a7393c7934ac8eaf7c04ebd8d20 Fri, 13 Mar 2026 15:56:43 +0900 Neovim Rust 作ってみたもの。 https://github.com/garypippi/jacin きっかけ 普段、Gentoo+Hyprland+Neovim+Skkeleton環境で過ごしています。 日本語入力環境の構築が面倒なので、ここ2~3年はNeovimをメモ用に起動するスクリプトでコピペ運用していました。 それでもやや面倒ではあるので、流行りのAIならNeovimバックエンドで自作IMEを作れるの… https://garypippi.net/680cab6257b871d36d0a61a9c554a3b8 https://garypippi.net/680cab6257b871d36d0a61a9c554a3b8 Fri, 06 Feb 2026 19:44:46 +0900 1年の振返 結婚しました。 https://garypippi.net/d269bf540ea2f6a28e92fe21fd423042 https://garypippi.net/d269bf540ea2f6a28e92fe21fd423042 Tue, 24 Jun 2025 20:38:56 +0900 hoge mdastのTextノードに入ってるテキストに対してbudouxの処理を入れて、日本語改行を良い感じにしてみました。 以下、ダミーテキストで確認。 <p> この文章はダミーです。文字の大きさ、量、字間、行間等を確認するために入れています。この文章はダミーです。文字の大きさ、量、字間、行間等を確認するために入れています。この文章はダミーです。文字の大きさ、量、字間、行間等を確認するために入れています… https://garypippi.net/d1489e6149f1fb14edb030f31c05dccf https://garypippi.net/d1489e6149f1fb14edb030f31c05dccf Mon, 24 Feb 2025 02:38:33 +0900 1年の振返 もう2月なんですが、忘れないうちに2024年のことを思い出します。 Surface Go 3にGentooインストール もくもく会でLinux環境が欲しかったので、Surface Go 3にGentooインストールしてみました。 Surface Go 3にGentooインストール しばらく使ってはみたのですが、バッテリー持ちが悪くなったりタイプカバー脱着時の認識が不安定だったりで結局は最適化済のW… https://garypippi.net/c51608daedc4a1880095dac9eef6d82b https://garypippi.net/c51608daedc4a1880095dac9eef6d82b Sun, 01 Sep 2024 22:26:51 +0900 自作PC NR200で組んだ本格水冷マシンがぼちぼちメンテしないといけないけど面倒なのと、マシンスペックも少し時代遅れになりつつあったので思い切って新しく組みました。 各種パーツ選択 ASUS Dual Radeon RX 7800 XT OC Edition 16GB GDDR6 ASUS ROG STRIX B650E-I GAMING WIFI Kingston FURY DDR5 RGB 32GB … https://garypippi.net/62df223d0e4e8709720f5f79138ecf1a https://garypippi.net/62df223d0e4e8709720f5f79138ecf1a Tue, 06 Aug 2024 16:07:21 +0900 電子工作 デスクトップPCとSurface Go 3の音声を同時にヘッドホンへ出力したかったので 電子工作の練習にも良さそうだし作ってみました。 ほしい要件 電源: 9VのACアダプタ 入力: 3.5mmジャックx2 出力: 3.5mmジャックx2 (どちらかに切替可能) スピーカーとヘッドホンの切替をしたいので出力先を変更可能にします。 回路の試作 オペアンプで加算回路を作ればよいということで、下記の記事… https://garypippi.net/62203481a03c5f08f521b8acd0fc2b27 https://garypippi.net/62203481a03c5f08f521b8acd0fc2b27 Wed, 22 May 2024 16:58:54 +0900 自キー 以前某フリマアプリで基板だけ買っていたArchiteuthis duxを組み立てました。 Ergogenでデザインした物のコレクションの1つです。 仕様 34キー左右分割 Pro Micro Choc v1スイッチ スイッチ直配線、基板だけ 組み立て 基板以外に必要な部品 Pro Micro x2 Choc v1ソケット x34 スイッチ、キーキャップ x34 3.5mmジャック ピンソケット P… https://garypippi.net/3a4b685e951d1e40a5f29e476a9fdf6b https://garypippi.net/3a4b685e951d1e40a5f29e476a9fdf6b Sat, 27 Apr 2024 21:59:24 +0900 Linux 仕事でWireGuardを使ったVPN接続をする必要があったのでメモです。 特定のIPだけVPN経由で接続したいという要件でした。 GentooのWireGuardウィキを参考に設定していきます。 https://wiki.gentoo.org/wiki/WireGuard 環境はOpenRCでnetifrcです。 カーネル WireGuardは5.6からカーネルに入ってるらしいのでCONFIG_… https://garypippi.net/8da64a3fe2c92acbbe00f74dbf0d646a https://garypippi.net/8da64a3fe2c92acbbe00f74dbf0d646a Fri, 16 Feb 2024 13:53:09 +0900 gentoo 手持のモバイルPCがSurface Go 3だけなのと、 もくもく会でLinux環境で作業をしたかったのでGentooインストールしました。 Windows環境は残しておきたいので、デュアルブートにします。 インストールメディアを起動するまで Gentooのインストールメディアを起動するまでの手順はこちらを参考にしました。 https://remoteroom.jp/diary/2023-09-0… https://garypippi.net/29511002092905501bc39856dbb68ca4 https://garypippi.net/29511002092905501bc39856dbb68ca4 Thu, 28 Dec 2023 17:47:05 +0900 hoge 2023年も特筆して達成した事はなかったと思うけど、スマホで撮った写真を見返したりすると何もしていなかったわけではなさそうでした。 仕事、キャリア 2022年の後半に会社をやめていて、2023年は個人事業主として初めて1年フルで活動した年になりました。現在は会社員時代にお世話になっていた副業案件を本業として継続しています。 2022年には既にReact/TypeScriptでのフロントエンド開発を… https://garypippi.net/6c5ab7853b6e7b0666991591a40cf3f4 https://garypippi.net/6c5ab7853b6e7b0666991591a40cf3f4 Mon, 30 Oct 2023 03:40:31 +0900 自作PC 本格水冷 以前からやってみたかったパソコンの本格水冷をやってみました。 初心者なのでソフトチューブで入門しました。※ HOW-TOではありません パーツ構成 既存のマシン構成 AMD Ryzen 5 3600 GIGABYTE AMD Radeon RX5700XT リファレンスモデル X570 I AORUS PRO WIFI 650W SST-SX650-G 新規購入したもの KOOLANCE HOS-… https://garypippi.net/39ff15407632fe08d574438c151bf0d2 https://garypippi.net/39ff15407632fe08d574438c151bf0d2 Sun, 23 Jul 2023 17:44:36 +0900 hoge Dropで注文してた"Megalodon Sword Macropad"が到着しました。 アルミボディでずっしりしていて文鎮としても高性能です。 キーマップ設定 VIA対応とのことなので、VIAのブラウザアプリでキーマップ設定していきます。 Linuxの場合は権限まわりの問題でブラウザ経由での設定がうまくいかない場合があったので udevルールを追加して対応しました。 その後、公式サイトから配列定… https://garypippi.net/c9d1920fd42c57b1bc305f825f3ffae9 https://garypippi.net/c9d1920fd42c57b1bc305f825f3ffae9 Thu, 18 May 2023 22:22:00 +0900 Raspberry Pi メモ 初代Raspberry Pi Model B+(以下「ラズパイ」)を活用していきたいけど、キーボードとディスプレイのセットアップが面倒で SSH接続して操作したいのでヘッドレスでセットアップしたので雑メモ。 準備 常用しているPCでRaspberry Pi OSをSDカードに書き込んだら、/bootディレクトリをマウントしておく。 Windowsでも/bootならエクスプローラで開けるはず。 ユー… https://garypippi.net/3a21d7952b402f07995edfdc3b91b391 https://garypippi.net/3a21d7952b402f07995edfdc3b91b391 Thu, 09 Mar 2023 17:48:28 +0900 Linux greetd/sway移行メモ。 ログインマネージャ KDEだとログインマネージャはSDDMがついてくるけどsway使うならSDDMじゃなくても良いのでgreetd/tuigreetにしました。 私はOpenRC使っているのでdisplay-manager-initもインストール。 greetdを使うように設定。 さらにtuigreet使うようにgreetdを設定します。 設定例をネットで探してい… https://garypippi.net/7917e7e7c15bee160a1dab0d9df0d71f https://garypippi.net/7917e7e7c15bee160a1dab0d9df0d71f Tue, 29 Nov 2022 08:49:25 +0900 hoge 会社やめて少しずつやる気が出てきたので、少しずつサイト更新。 Next.jsでSSGして成果物を放り込むという運用は継続しつつ一旦壊して再構築みたいなことをしてます。 CSSツールをgooberに乗り換え Tailwind CSSを使用していましたが、導入がやや面倒なのとcss書いているというよりtailwind書いてる感が出てきたので乗り換えたいと思っていくつか試した中でgooberを選びました… https://garypippi.net/41edfa3a2b74848298a8191561efda86 https://garypippi.net/41edfa3a2b74848298a8191561efda86 Fri, 14 Oct 2022 09:56:20 +0900 自作キーボード 一体型36キーのnowt36を組み立てました。 ショップ: https://booth.pm/ja/items/3940394 ビルドガイド: https://github.com/tamago324/nowt36/blob/main/docs/rev1/buildguide.md ブラックを購入。 オプションでミドルプレートを入れることが可能です。 ミドルプレートにはクリアタイプの紫のアクリルを… https://garypippi.net/1c49e9920d6f91adc503b1a98b0ffd82 https://garypippi.net/1c49e9920d6f91adc503b1a98b0ffd82 Tue, 20 Sep 2022 08:14:08 +0900 自作キーボード 左手ゲーミング用キーボードのLHP14を組み立てました。 かなり前に組み立ててます（2021年7月） rev 1.0 となります。 組み立て 肉球とPro micro を用意しました。 ビルドガイド https://github.com/LHPbackup/LHP14-Buildguide/blob/main/LHP14f_buildguide.md ダイオードがリードタイプなのでお手軽です。 キ… https://garypippi.net/ca899077ce09dc393addbc5f849aafad https://garypippi.net/ca899077ce09dc393addbc5f849aafad Wed, 18 Aug 2021 14:05:09 +0900 GEEEK A50 Plusという名前のMini-ITXケースを使っていてケース内部がかなり狭いので配線がごちゃごちゃになっていました。 ATX電源のケーブルを自作 電源がモジュラータイプなのでオス-オスのATX電源ケーブルが必要です。 それだけで探すのが大変でちょうど良い長さとなると見つからないので自作します。 必要な部品 24ピンの端子オス 5557コンタクト 線材AWG18 圧着工具 圧着工… https://garypippi.net/0811dbab1d7273e329eee0d092b1241a https://garypippi.net/0811dbab1d7273e329eee0d092b1241a Mon, 14 Jun 2021 01:04:12 +0900 自作キーボード Choc用のキーキャップを複製してみます。 レゴブロック 食品用型とりシリコン UVレジン液 UVライト Choc用キーキャップ を使っていきます。 レゴブロックで型枠を作る 適当に購入したレゴブロックでそれっぽい型枠を作っていきます。 Choc用のキーキャップはキースイッチに差し込む部分が飛び出ているので 真ん中の方に空間を作って良い感じにキーキャップが設置されるようにします。 レゴブロックの凸… https://garypippi.net/a5443b2557d5633615e0500276e9c7c0 https://garypippi.net/a5443b2557d5633615e0500276e9c7c0 Mon, 17 May 2021 08:01:31 +0900 自作キーボード yoichiroさん設計のLunakey Miniの自作キットを購入して組み立てました。 中指と薬指のキー配列が遠め設計で指の長い人に優しい仕様です。 Cherry MX互換とKailh Choc対応のPCBソケットが両方付けられるのも嬉しいです。 LEDは裏面のみ6個のアンダーグローのみとなっており組み立てが楽ちんでした。 スピーカーを取り付けることが可能でOLED、LED、VIAのいずれかまた… https://garypippi.net/1bf8e21e5243c102bf89ebc578dc59eb https://garypippi.net/1bf8e21e5243c102bf89ebc578dc59eb Mon, 12 Apr 2021 20:42:01 +0900 遊舎工房さんのサイトをながめていたら分割キーボードを試したくなったので自作キットを購入して組み立てました。 この記事は組み立てたキーボードで書いています。 自作キットの購入 見た目と薄さ、小ささでCorne Chocolateを選択しました。 MITライセンスで公開されているオープンソースの自作キーボードです。 The Corne keyboard 自作キット、キースイッチ、キーキャップは遊舎工房… https://garypippi.net/3cb8fd39d96f784582832721927f5c06 https://garypippi.net/3cb8fd39d96f784582832721927f5c06 Fri, 22 Jan 2021 20:34:14 +0900 Gentoo Rust Gentooを使っています。 rustupが必要になったのでパッケージがあるか調べたらありました。 https://packages.gentoo.org/packages/dev-util/rustup emerge -a rustupしただけでは使えないみたいです。 代わりにrustup-initコマンドが入っていたのですが、Gentoo環境だと既にRustが入っているのでこうです。 さらに変… https://garypippi.net/3ab313db446ca48ca04f11afbe16cf5d https://garypippi.net/3ab313db446ca48ca04f11afbe16cf5d Mon, 18 Jan 2021 21:20:56 +0900 js ts Next.jsとローカルにあるブログデータを使ってブログを表示します。 静的HTML生成 基本的にNext.jsの静的HTML生成機能を使います。 一覧ページ getStaticProps関数を公開してページコンポーネントに情報を渡します。 投稿ページ 各投稿ページも事前に全てのパスがわかっているので静的に生成できます。 getStaticPaths, getStaticProps関数を公開してペ… https://garypippi.net/a198e365574dc211b527ccb236d4d12c https://garypippi.net/a198e365574dc211b527ccb236d4d12c Fri, 22 May 2020 09:33:07 +0900 C C++ Linuxのデスクトップ環境でALSA APIを使って音声を取得します。 pulseaudioを使っているものとします。 pulseaudioの設定 デスクトップで再生している音声を取得したいのでpacmdで設定します。 list-sourcesしてMonitor of ***に該当するものをデフォルトに設定します。 音声の取得 取得するフレーム数は1024だとリアルタイムで使う用にちょうどいいぐ… https://garypippi.net/5c740a72d8c885071e6fa5e740a068a2 https://garypippi.net/5c740a72d8c885071e6fa5e740a068a2 Wed, 15 Apr 2020 17:25:06 +0900 Arduino HiLetgo 128x64 OLED LCDを買いおきしてました。 動作確認と簡単な使い方まで確認して使う日が来るまでしまって置きます。 内部配線はSPI用になっています。 スケッチ SSD1306でArduinoのライブラリを探すとすぐ見つかりました。 https://github.com/adafruit/Adafruit_SSD1306 配線 サンプルスケッチを開いてSPIのピン設定のとこ… https://garypippi.net/13b16b03e415141531e5609c50c6b35a https://garypippi.net/13b16b03e415141531e5609c50c6b35a Wed, 26 Feb 2020 00:23:59 +0900 Arduino Arduino Unoを使ってATtiny13にスケッチを書き込みます。 Arduino UnoとArduino IDE、ATtiny13Aを使います。 Boards Managerのインストール 素のArduino IDEではATtiny13を扱えないのでBoards Managerをインストールします。 https://github.com/MCUdude/MicroCore Arduino … https://garypippi.net/b9e4644ecbe0c2dd866aa4c95a332c8d https://garypippi.net/b9e4644ecbe0c2dd866aa4c95a332c8d Mon, 06 Jan 2020 06:46:30 +0900 js ts vue-server-rendererを使ってSSRしてみます。 Webpack クライアントサイドとサーバーサイドそれぞれWebpack設定します。 module.rulesはほとんど共通なので共通ファイルにします。 クライアントサイド サーバーサイド modeはnode output.libraryTargetはcommonjs2 SSRしてみる ここからVueです。 サーバーサイドレンダリン… https://garypippi.net/058268583a7c84afccb31336e11598f1 https://garypippi.net/058268583a7c84afccb31336e11598f1 Sun, 29 Dec 2019 20:30:05 +0900 js ts parse5でHTMLを解析してVueの描画関数を作成します。 https://garypippi.net/d747505557c0bb8869a9eaf2ac19ff25 https://garypippi.net/d747505557c0bb8869a9eaf2ac19ff25 Thu, 26 Dec 2019 23:08:02 +0900 js ts 上の方にTOML形式で記事情報が付属しているMarkdownファイルを読み込んで情報を取得します。 区切り文字 なんでも良いですが、+++を目印にして区切っていきます。 TOML部分と本文の分離 正規表現を使います。 TOMLのパース https://garypippi.net/4fcccefe54090a3c2579c4b5454cc931 https://garypippi.net/4fcccefe54090a3c2579c4b5454cc931 Tue, 30 Apr 2019 16:20:39 +0900 js ts インストール 拡張 default export がシングルトンになっていて、そこに自作の拡張を登録できます。 video 対応 ?[alt](href) をカスタムブロックとして使う。 なぜかregexにRegExpいれると怒られるのでstringにしています。 highlight.js 対応 登録した拡張を使用 simpleLineBreaks は改行を勝手に<br>に処理してくれるやつ。 https://garypippi.net/ff1b092af4df46e4343f4f5923df3072 https://garypippi.net/ff1b092af4df46e4343f4f5923df3072 Wed, 23 Jan 2019 07:28:37 +0900 3D Printing AnycubicというところのKosselプリンター買いました。 公式サイトの製品ページに乗ってないのでちょっと古いやつの在庫をいっきに減らしたのかわかりませんが、Aliexpressでタイムセール的な感じになっていて200ドル弱で買えました。かなり安いです。 フィラメントまで一緒に入っていました。 組み立て簡単 プリアセンブリで届くので細かいところはすでに組まれてあります。マイコンは8bitのや… https://garypippi.net/8ab357d78fe25bdcf7319a8f244c2afb https://garypippi.net/8ab357d78fe25bdcf7319a8f244c2afb Mon, 29 Oct 2018 09:04:12 +0900 js Markdownパーサーのmarked.jsを拡張して<video>に対応します。 ルールの追加 画像はなので?[alt](link)で動画に対応させます。 関数を上書きして?をルールに追加します。 ソースコードを拡張 https://garypippi.net/0b7fa0baaf216abee16fd877aa4c4167 https://garypippi.net/0b7fa0baaf216abee16fd877aa4c4167 Thu, 19 Apr 2018 09:05:27 +0900 ラジコン戦車1号 ArduinoにPWMのパルス幅を指定してシリアル通信で送るのをC言語でやりました。 Raspberry Pi Arduino https://garypippi.net/623edf37761ce072a5f41a09deb2f8cb https://garypippi.net/623edf37761ce072a5f41a09deb2f8cb Wed, 18 Apr 2018 07:59:00 +0900 arduino raspberry pi python モーターを動かすことを想定してArduino側は50hzで幅1.0~2.0msぐらいのパルスを13番ピンで出力します。 Raspberry Pi側でパルス幅を決めてシリアル通信でArduinoに送ります。 Raspberry Pi Pythonでシリアル通信します。 Arduino https://garypippi.net/9cbf3bc1bd9f330896addbcf9d983b29 https://garypippi.net/9cbf3bc1bd9f330896addbcf9d983b29 Tue, 10 Apr 2018 08:58:42 +0900 arduino